Ender 3 v2 改装日志

       Creality Ender 3系列打印机是十分常见的入门级3d打印机，只需要一些简单的组装调试就可以达到很好的打印效果，但是为了进一步提高精度且让它兼容更多的耗材，我还是希望可以进行一定的改装。这篇帖子分享一下我的改造方案。

       我对打印机做的改装主要分为两部分：双z轴和voron打印头。

一、双z轴

       双z轴的改装主要是为了保证x轴和平台的平行。原装是单z轴，就算是把偏心螺母调整到合适的松紧，用手还是可以轻微摇动没有丝杆的那一端。在搭配原厂打印头的时候其实单z轴完全是没有问题的，而且是打印平台也不大。但是改近程挤出打印头重量会加重，就有可能有一定影响了。

       这次改双z轴尽量避免了增加电机，因为如果左右两个丝杆各一个电机就需要加一个限位开关，很多地方都要修改。为了避免这些麻烦，我给z轴换上了更大的电机，用2gt的同步带把动力传动到另一根丝杆上，在皮带松紧合适的情况下，可以时刻保证两根丝杆的同步，包括在机器断电的时候，所以另一根丝杆就不存在需要限位开关的问题。但是需要的调试可能比较繁多，因为这种结构对两根丝杆的平行度要求比较高。因为原装丝杆顶端没有支撑，偏两三毫米都不会有非常明显的问题，丝杆螺母到那个高度的时候会把丝杆顶回去的，也不会产生太大的阻力，但是双z轴这个结构因为需要同步带传动，所以丝杆顶端必须有支撑来限制丝杆顶端的位置，丝杆顶端的任何位移都会导致皮带松紧的变化。

       在t站找到一个适合的文件：https://www.thingiverse.com/thing:3746653

       但是我只是使用了其中下图这一个文件，因为我觉得这个设计有点削z轴行程，而且几个z轴顶端的轴承座打出来之后不是很结实（当然很大一部分原因是我用的普通pla料）。注意要准备一些m5的长螺丝，原装的滑车上的m5螺丝串上这个零件会不够长。

       我在淘宝找到了这个零件，是一个可调节的轴承座，用来替代原来的打印轴承座。

       然后是同步带张紧器，因为两端轴的位置是固定的，所以无法用和xy轴一样的办法来调节松紧。只能加一个张紧轮，通过调整这个带轮和两端带轮的距离来调节松紧。这个张紧带轮越靠近两端，皮带就越紧。

       这样双z轴基本就改好了，后面只需要一些微调来让z轴的升降尽可能顺滑就ok了。

二、voron打印头

       如果希望保留原来的x轴滑车的，在t站上有一份文件，可以直接用来改：https://www.thingiverse.com/thing:4614384

       如果希望换线轨，可以用这个文件：https://www.thingiverse.com/thing:4572984

       貌似也可以用voron switchwire的打印头，但是可能原版的皮带会有点太短。

       这一次改装使得打印机可以兼容的耗材更多了，同时也很大程度上避免了远程挤出带来的堵头的可能性。

       尤其是在打印tpu耗材方面，改装前，打印温度低，打印速度快都会导致卡挤出机，而现在打印温度可以适当降低，速度可以相对提高。

       接下来我还会继续用ender3作为基础进行进一步的改装，目前打算做z轴皮带驱动，全线轨导轨，和voron stealthburner打印头。希望可以进一步提高机器的精度和速度。